Я так понимаю, что линь или ондроед на него хоть щас накатывай, ибо основной проц там ARM. А для Епифани уже имеется кастомная (надо полагать, открытая) архитектура GCC. Разумеется, конкретная аппликуха типа видеодекодеров пока отсутствует, но инструмент есть, спеки есть -- коммуните отаке.